北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 
研究主题：点云 GNSS 三维模型 无人机 城市
研究学科：自动化类 建筑类 交通运输类 电子信息类 环境科学与工程类
- 智能高精地图数据逻辑结构与关键技术 ( EI收录)
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- 《测绘学报》武汉大学卫星导航定位技术研究中心;百度在线网络技术(北京)有限公司;同济大学测绘与地理信息学院;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 刘经南 詹骄 郭迟 李莹 吴杭彬 黄鹤 出版年：2019
- 关键词：智能高精地图 信息传输模型 数据逻辑结构 用户模型 计算模式 边云协同
- 基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述
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- 《计算机应用研究》北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室 危双丰 庞帆 刘振彬 师现杰 出版年：2020
- 关键词：激光雷达同时定位与建图 扫描匹配 后端优化 闭环检测与验证 地图构建
- 轻小型无人机测绘遥感系统研究进展 ( EI收录)
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- 《遥感学报》中国矿业大学环境与测绘学院;国家测绘产品质量检验测试中心;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 张继贤 刘飞 王坚 出版年：2021
- 关键词：轻小型无人机测绘遥感系统 测绘遥感载荷 人工智能 大数据
- 3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证
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- 《测绘通报》北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;欧思徕(北京)智能科技有限公司 黄鹤 王柳 姜斌 罗德安 出版年：2016
- 关键词：SLAM 三维激光点云 精度验证 大比例尺地形图
- SLAM技术及其在测绘领域中的应用
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- 《测绘通报》北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心;东北大学信息科学与工程学院;欧思徕(北京)智能科技有限公司 黄鹤 佟国峰 夏亮 李勇 岳晓阳 姜斌 出版年：2018
- 关键词：SLAM技术 测绘领域 技术应用 点云 三维建模
- 新工科理念下的实验课程教学改革与实践探索
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- 《测绘通报》北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 蔡剑红 霍亮 朱凌 出版年：2019
- 关键词：新工科 项目教学 多软件融合教学 自主学习
- 智能背景下测绘科技发展的几点思考 ( EI收录)
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- 《武汉大学学报（信息科学版）》中国矿业大学环境与测绘学院;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 高井祥 王坚 李增科 出版年：2019
- 关键词：人工智能 云端智能测绘 测绘地理信息 思维转变 模式转变
- 一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法
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- 《测绘工程》黑龙江工程学院测绘工程学院;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 刘江 张旭 朱继文 出版年：2016
- 关键词：点云配准 k-d TREE 中心重合 精度 稳定性
- 利用U-net网络的高分遥感影像建筑提取方法
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- 《遥感信息》北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室 张浩然 赵江洪 张晓光 出版年：2020
- 关键词：深度学习 高分辨率影像处理 图像语义分割 建筑物提取 全连接CRFs
- 多轨道集成PS-InSAR监测高速公路沿线地面沉降研究——以京沪高速公路(北京—河北)为例
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- 《测绘通报》北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室;中国国土资源航空物探遥感中心;江西核工业测绘院 张学东 葛大庆 肖斌 张玲 侯妙乐 出版年：2014
- 关键词：地面沉降 高速公路 多轨道 永久散射体差分干涉测量(PS-InSAR)技术
