文献类型：期刊文章

作　　者：刘经南[1] 詹骄[1] 郭迟[1] 李莹[2] 吴杭彬[3] 黄鹤[4]

LIU Jingnan;ZHAN Jiao;GUO Chi;LI Ying;WU Hangbin;HUANG He(Research Center of GNSS,Wuhan University,Wuhan 430079,China;Baidu Online Network Technology(Beijing)Co.Ltd.,Beijing 100085,China;College of Surveying and Geo-informatics,Tongji University,Shanghai 200092,China;School of Geomatics and Urban Spatial Informatics,Beijing University of Civil Engineering and Architecture,Beijing 102616,China)

机构地区：[1]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079 [2]百度在线网络技术(北京)有限公司,北京100085 [3]同济大学测绘与地理信息学院,上海200092 [4]北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616

出　　处：《测绘学报》

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1305001);国家测绘地理信息标准制定项目(道路高精度电子导航地图数据规范;道路高精度电子导航地图生产技术规范);中国工程院重大咨询研究项目(2018-ZD-02-07)~~

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：8

起止页码：939-953

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、DOAJ、EI、GEOBASE、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结“众包+边云协同计算”计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。

关 键 词：智能高精地图  信息传输模型  数据逻辑结构  用户模型 计算模式  边云协同  

分 类 号：P208]