文献类型：期刊文章

作　　者：黄鹤[1] 王柳[1] 姜斌[2] 罗德安[1]

HUANG He WANG Liu JIANG Bin LUO Dean

机构地区：[1]北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京100044 [2]欧思徕(北京)智能科技有限公司,北京100044

出　　处：《测绘通报》

基　　金：北京建筑大学校级实践教学专项基金(J13-11);北京建筑大学校级教育科学研究项目(Y11-29);北京建筑大学2011年度校设科研基金(Z11063);北京市教委2013年度科技发展计划(KM201310016005);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131201NZ);北京市自然科学基金(8142014)

年　　份：2016

期　　号：12

起止页码：68-73

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。

关 键 词：SLAM 三维激光点云  精度验证  大比例尺地形图

分 类 号：P204[测绘类]