文献类型：期刊文章

作　　者：黄鹤[1,2] 佟国峰[3] 夏亮[1] 李勇[4] 岳晓阳[4] 姜斌[4]

HUANG He1,2, TONG Guofeng3, XIA LiangI, LI Yong4, YUE Xiaoyang4 ,JIANG Bin4(1. School of Geomatics and Urban Spatial Information, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 102616, China; 2. Beijing Advanced Innovation Center for Future Urban Design,Beijing University of Civil Engineering and Arehiteeture, Beijing 100044, China; 3. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China ; 4. OmniSlam （Beijing） Technology, Inc., Beijing 102300, China)

机构地区：[1]北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616 [2]北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心,北京100044 [3]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819 [4]欧思徕(北京)智能科技有限公司,北京102300

出　　处：《测绘通报》

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0503702)

年　　份：2018

期　　号：3

起止页码：18-24

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义。因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考。

关 键 词：SLAM技术  测绘领域 技术应用 点云 三维建模

分 类 号：P237]