中南大学信息科学与工程学院自动化工程研究中心 
研究主题：机器人 迭代学习控制 机器人控制 传递函数 体绘制
研究学科：自动化类 建筑类 电子信息类 交通运输类 机械类
- 基于新人工势场函数的机器人动态避障规划 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南大学信息科学与工程学院自动化工程研究中心 樊晓平 李双艳 陈特放 出版年：2005
- 关键词：人工势场法 动态避障 机器人
- 基于多层前馈型人工神经网络的抑郁症分类系统研究
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- 《计算机工程与应用》中南大学自动化工程研究中心;中南大学湘雅医院中西医结合研究所 樊晓平 彭展 杨胜跃 胡随瑜 唐凤英 宋炜熙 出版年：2004
- 关键词：人工神经网络 BP算法 抑郁症 中医证候
- D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》中南大学信息科学与工程学院自动化工程研究中心;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 周芳芳 樊晓平 叶榛 出版年：2006
- 关键词：D-H参数 机器人运动学 机器人 三维模型 可视化
- 基于插值计算与优化的铂电阻非线性校正方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》中南大学铁道校区信息学院自动化工程研究中心;东南大学仪器科学与工程系 刘少强 黄惟一 出版年：2003
- 关键词：铂电阻 非线性校正 插值计算 优化 误差分析
- 不确定性机器人系统自适应鲁棒迭代学习控制(英文) ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南大学信息科学与工程学院自动化工程研究中心 杨胜跃 罗安 樊晓平 出版年：2003
- 关键词：机器人系统 迭代学习控制 鲁棒控制 自适应控制 不确定性
- 多传感器信息时空融合模型及算法研究 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》中南大学自动化工程研究中心 罗大庸 张远 出版年：2004
- 关键词：目标识别 证据理论 模糊积分 信息融合
- 基于模糊神经网络的多传感器自适应融合 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》中南大学自动化工程研究中心 郭丽梅 罗大庸 出版年：2004
- 关键词：多传感器信息融合 模糊神经网络 自适应融合 信息检测 智能控制系统
- 机器人模糊迭代学习控制及其仿真研究
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- 《自动化技术与应用》中南大学自动化工程研究中心 张航 罗大庸 黄浩江 罗熊 出版年：2002
- 关键词：迭代学习控制 机器人 模糊控制 仿真 轨迹跟踪控制
- 基于遗传算法的城市单交叉路口信号动态控制 ( EI收录)
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- 《交通运输系统工程与信息》中南大学自动化工程研究中心 李艳 樊晓平 出版年：2002
- 关键词：单叉交路口 车流量 遗传算法 多相位优化 动态控制 城市交通 交通信号
- 平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究
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- 《长沙铁道学院学报》中南大学自动化工程研究中心 易晟 樊晓平 罗熊 出版年：2003
- 关键词：移动机器人 最短路径规划 多边形 凸凹性 DIJKSTRA算法
