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平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究
Study on Geometric Algorithm of Shortest Path Planning for Planar Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南大学自动化工程研究中心,湖南长沙410075
年 份：2003
卷 号：21
期 号：1
起止页码：52-56
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD_E2011_2012、核心刊
摘 要：平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.
关 键 词：移动机器人 最短路径规划 多边形 凸凹性 DIJKSTRA算法
分 类 号：TP24]
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