重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所 
研究主题：移动机器人 智能轮椅 机器鱼 语音识别 机器人
研究学科：自动化类 电子信息类
- 基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 ( EI收录)
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- 《机器人》国家信息无障碍工程研发中心;重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 罗元 谢彧 张毅 出版年：2012
- 关键词：KINECT 深度信息 HU矩 手势识别 智能轮椅
- 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
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- 《智能系统学报》重庆邮电大学数理学院;重庆邮电大学智能系统及机器人研究所;重庆邮电大学先进制造学院 蒲兴成 李俊杰 吴慧超 张毅 出版年：2017
- 关键词：移动机器人 多目标点路径规划 蚁群算法 改进粒子群算法 反向学习策略 惯性权重 学习因子
- 基于ADAMS机械手的动力学分析
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- 《制造业自动化》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 林海波 王延兵 张毅 出版年：2012
- 关键词：ADAMS 机械手 动力学分析 工作姿态
- 改进高斯核函数的人体姿态分析与识别
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- 《智能系统学报》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 林海波 王浩 张毅 出版年：2015
- 关键词：人体动作姿态 识别 高斯核函数 KINECT 欧氏距离 测地线距离 支持向量机
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划
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- 《微计算机信息》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所;重庆邮电大学 王洲 张毅 杨锐敏 出版年：2008
- 关键词：移动机器人 路径规划 遗传算法 插入算子 删除算子 最优保存策略
- 基于手势跟踪的智能轮椅控制系统
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- 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 张毅 张姣 罗元 出版年：2011
- 关键词：手势跟踪 智能轮椅控制系统 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波
- 基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法
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- 《计算机应用研究》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 罗元 李玲 张百胜 杨红梅 出版年：2009
- 关键词：连续自适应数学期望移动 卡尔曼滤波 手势跟踪 颜色概率分布 搜索窗
- 机器鱼的研究动态综述
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- 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 张毅 杨锐敏 王洲 刘欢 周光 出版年：2007
- 关键词：机器鱼 运动 设计 速度 效率
- 基于无线Ad Hoc网络的多移动机器人系统
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- 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 靳洋 张毅 出版年：2006
- 关键词：Ad HOC 无线AD HOC网络 移动机器人 IEEE 802.11DCF
- 基于信息融合的移动机器人定位与路径规划
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- 《计算机应用》重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 罗元 邵帅 张毅 出版年：2010
- 关键词：移动机器人 自定位 路径规划 信息融合 拐角区域
