期刊文章详细信息
基于ADAMS机械手的动力学分析
Dynamics analysis of the manipulator based on ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065
基 金：国际科技合作计划资助项目(2010DFA12160);重庆市科委资助项目(CS7C2008BB2081)
年 份：2012
卷 号：34
期 号：22
起止页码：80-83
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。
关 键 词：ADAMS 机械手 动力学分析 工作姿态
分 类 号：TP39]
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