文献类型：期刊文章

作　　者：罗元[1] 李玲[1] 张百胜[1] 杨红梅[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065

出　　处：《计算机应用研究》

基　　金：国家教育部科研资助项目(Z2005-2-63003)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：3

起止页码：1163-1165

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。

关 键 词：连续自适应数学期望移动  卡尔曼滤波 手势跟踪 颜色概率分布  搜索窗

分 类 号：TP391.41]