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机器鱼的研究动态综述
An overview on dynamic research of robotic fish
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065
基 金：重庆市科委科研项目(CSTC;2006BB3041);重庆市教委科研项目(KJ060518)
年 份：2007
卷 号：19
期 号：5
起止页码：598-601
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。
关 键 词：机器鱼 运动 设计 速度 效率
分 类 号：TP242.6]
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