文献类型：期刊文章

作　　者：罗元[1,2] 谢彧[1,2] 张毅[1,2]

机构地区：[1]国家信息无障碍工程研发中心,重庆400065 [2]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075420);科技部国际科技合作计划资助项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关计划资助项目(2010AA2055)

年　　份：2012

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：110-113

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120914812790)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.

关 键 词：KINECT 深度信息  HU矩 手势识别  智能轮椅

分 类 号：TP391]