文献类型：期刊文章

作　　者：罗元[1] 邵帅[1] 张毅[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065

出　　处：《计算机应用》

基　　金：国际科技合作计划项目(2010DFA12160);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2008BB2081)

年　　份：2010

卷　　号：30

期　　号：11

起止页码：3091-3093

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对镜面反射引起的声呐测距不准的问题,设计一种加权融合的方法对声呐和摄像头的信息进行融合,使移动机器人能够精确地完成在拐角区域下的自身定位,并给出了机器人的路径规划。通过在先锋3机器人平台上进行的实验结果证明,该方法能够使移动机器人安全、平滑地通过拐角区域。

关 键 词：移动机器人 自定位 路径规划 信息融合 拐角区域  

分 类 号：TP242.6]