文献类型：期刊文章

作　　者：张毅[1] 张姣[1] 罗元[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》

基　　金：国际科技合作计划资助(2010DFA12160)~~

年　　份：2011

卷　　号：23

期　　号：6

起止页码：741-745

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对智能轮椅运动控制的特点,提出并实现一个基于手势跟踪的智能轮椅控制系统。基于皮肤颜色模型和手势轮廓特征进行手势的检测和分割,将分割出的手势作为跟踪的初始化窗口,采用Camshift算法实现手势的自动跟踪,并用Kalman滤波预测下一时刻的手心位置,结合手心位置和手势的几何特征识别出不同的控制指令。实验证明,该方法能实现对轮椅的控制,且方法简单。

关 键 词：手势跟踪 智能轮椅控制系统  CAMSHIFT算法 KALMAN滤波

分 类 号：TP242.6]