期刊文章详细信息
基于遗传算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065 [2]重庆邮电大学
基 金：重庆市外专局项目智能机器人技术及其应用(20075000028)
年 份：2008
卷 号：24
期 号：26
起止页码：187-189
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径。通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性。
关 键 词：移动机器人 路径规划 遗传算法 插入算子 删除算子 最优保存策略
分 类 号：TP18]
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