天津大学机械工程学院智能机械研究所 
研究主题：机器人 移动机器人 足球机器人 路径规划 控制系统
研究学科：自动化类 机械类 电气类
- 柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述 ( EI收录)
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- 《机器人》天津大学机械工程学院智能机器人研究所 王树新 员今天 石菊荣 刘又午 出版年：2002
- 关键词：柔性机械臂 动力学 控制策略 建模 控制方法 机器人
- 一种分析并联机器人位置正解的高效算法 ( EI收录)
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- 《天津大学学报》天津大学智能机械研究所 赵新华 彭商贤 张伟军 李春书 出版年：2000
- 关键词：逐次逼近 位置正解 并联机器人 有效算法
- 基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学电气工程系;天津大学智能机械研究所 孟庆浩 彭商贤 刘大维 出版年：1998
- 关键词：移植机器人 路径规划 连通图 启发式搜索
- 产品装配特征的分类与表达技术的研究
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- 《机械科学与技术》天津大学智能机械研究所;河北工业大学 李春书 彭商贤 崔根群 出版年：2000
- 关键词：装配特征 特征映射 装配信息描述 分类 表达技术
- 数字势场和遗传算法的机器人路径规划的方法 ( EI收录)
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- 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》天津大学智能机械研究所 龚进峰 彭商贤 出版年：2002
- 关键词：距离图 数字势场 遗传算法 路径规划 离散化工作空间 自由度 机器人
- 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学机械工程系;天津大学智能机械研究所;天津理工学院机械工程系 张明路 彭商贤 曹作良 出版年：1998
- 关键词：移动机器人 模糊控制 路径跟踪 偏差纠正
- 高压带电作业机器人绝缘防护技术研究 ( EI收录)
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- 《高电压技术》天津大学智能机械研究所;山东电力研究院 戚晖 厉秉强 顾载新 出版年：2003
- 关键词：高压带电作业机器人 绝缘防护技术 工作原理 绝缘斗 人身安全 带电作业
- 微型足球机器人底层控制系统研究 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》天津大学智能机械研究所 赵臣 尚旭辉 耿淑琴 出版年：2003
- 关键词：底层控制系统 足球机器人 单片机 87C196KC LM629 运动控制器 系统结构 无线通信协议 运动参数 控制程序
- 微型足球机器人守门员策略研究 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》天津大学智能机械研究所 王红宝 赵臣 王华 瓮松峰 出版年：2004
- 关键词：机器人足球 守门员 防守 策略
- 机器人柔顺装配机理研究 ( EI收录)
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- 《机器人》天津大学智能机械研究所 彭商贤 金佐中 出版年：1994
- 关键词：装配 机器人 柔性制造系统
