期刊文章详细信息
微型足球机器人守门员策略研究 ( EI收录)
Research on defense strategy of the goalie in micro robot soccer
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学智能机械研究所,天津300072
基 金：天津市高校科技发展基金资助项目.
年 份：2004
卷 号：36
期 号：7
起止页码：884-886
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004368345279)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：提出了一种基于区域的防守方法,对不同区域的防守策略进行了分析,给出了参数计算公式.对危险区域的防守策略进行了重点讨论,分析了可能遇到的各种情况.针对比赛规则对机器人持球能力的限制,提出了一种简单有效的防守办法.
关 键 词：机器人足球 守门员 防守 策略
分 类 号：TP24]
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