期刊文章详细信息
一种分析并联机器人位置正解的高效算法 ( EI收录)
METHOD OF SUCCESSIVE APPROXIMATION FOR THE FORWARD DISPLACEMENT ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATORS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学智能机械研究所,天津300072
基 金：天津市二十一世纪青年科学基金项目! (97370 80 1 1 )
年 份：2000
卷 号：33
期 号：2
起止页码：134-137
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、MR、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：以 6 - SPS型并联机器人为例 ,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法 .该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向 ,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿 .
关 键 词：逐次逼近 位置正解 并联机器人 有效算法
分 类 号：TP242]
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