期刊文章详细信息
机器人柔顺装配机理研究 ( EI收录)
MECHANISM ANALYSIS OF ROBOTIC COMPLIANCE ASSEMBLY
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学智能机械研究所
年 份：1994
卷 号：16
期 号：1
起止页码：1-7
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对柔顺装配中轴、孔位姿偏差和装配力变化规律进行了分析；对装配中一些非正常情况提出了解释；提出了装配作业的可行域；指出了改善装配作业的可能途径。本文所提出的数学模型和约束条件不仅是研究各类外部柔顺技术的理论基础，而且也是研究力－运动轨迹控制策略的理论依据。
关 键 词：装配 机器人 柔性制造系统
分 类 号：TP249]
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