期刊文章详细信息
基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 ( EI收录)
FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机械工程系 [2]天津大学智能机械研究所 [3]天津理工学院机械工程系
基 金：天津市高等教育局重点发展学科资助
年 份：1998
卷 号：20
期 号：6
起止页码：407-411
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．
关 键 词：移动机器人 模糊控制 路径跟踪 偏差纠正
分 类 号：TP242]
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