上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 
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研究主题：机器人 移动机器人 工业机器人 自重构 爬壁机器人
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 交通运输类 电气类
被引量：4,074H指数：28WOS: 5 EI: 315 北大核心: 474 CSCD: 413
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排序方式：
- 码垛技术综述
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- 《组合机床与自动化加工技术》上海交通大学机器人研究所 胡洪国 高建华 杨汝清 出版年：2000
- 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地...
- 关键词：码垛 在线式 机器人 码垛技术 物理自动化
- 深海ROV及其作业系统综述 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学机器人研究所;上海交通大学水下工程研究所 晏勇 马培荪 王道炎 高雪官 出版年：2005
- 介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况 ,以便为ROV作业系统的总体设计提供相关参考 .然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述 ,给出了相关建议 .
- 关键词：水下机器人 ROV 作业系统 机械手 作业工具
- 开放式机器人控制器综述 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学机器人研究所 孙斌 杨汝请 出版年：2001
- 本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结 ,综合叙述了开放式机器人控制器的思想及优点 ,从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作 ,指出了开放式机器人控制器的发展方向 .
- 关键词：开放式机器人 控制器 CIM 伺服控制 工业机器人
- 基于PC的数控系统的研究现状和发展趋势
- 4
- 《机床与液压》上海交通大学机器人研究所 孙斌 杨汝清 出版年：2001
- 总结了PCNC的特点和类型 ,介绍了PCNC典型的硬件和软件结构 。
- 关键词：开放式 数控系统 PC机 数控机床
- 六轮移动机器人爬楼梯能力分析 ( EI收录)
- 5
- 《机器人》上海交通大学机器人研究所 乔凤斌 杨汝清 出版年：2004
- 研究了PBJ 0 1防暴机器人攀越楼梯的能力 .从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑 ,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件 .在该机器人的行为决...
- 关键词：关节轮 移动机器人 俯仰角 包容地形
- 高压带电作业机器人的研制 ( EI收录)
- 6
- 《电力系统自动化》山东电力研究院智能公司;上海交通大学机器人研究所 鲁守银 马培荪 戚晖 厉秉强 出版年：2003
- 国家电力公司重点科研项目 (SPKJ0 10 2 7);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目 (0 1BS38)
- 介绍了我国自行开发的 10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于 10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备 ,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成 ,升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计...
- 关键词：带电作业 机器人 配电系统 主从控制
- 移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学自动化研究所;上海交通大学机器人研究所 汤思维 陈卫东 曹其新 出版年：2003
- 国家 8 63计划 (2 0 0 1AA42 2 14 0 ;2 0 0 1AA42 2 2 0 0 );国家自然科学基金 (60 10 5 0 0 5 )资助项目
- 机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标 ,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证 .本文采用全自主移动机器人为平台 ,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统 ,并提出了一种新颖的目标颜色...
- 关键词：移动机器人 多目标彩色视觉跟踪系统 颜色学习 颜色向量集 色块 游程长度编码
- 草莓拣选机器人的开发 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》上海交通大学机器人研究所;宫崎大学农学部 曹其新 吕恬生 永田雅辉 王红永 出版年：1999
- 运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机．该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多用．即使是没有专业知识的操作人员。
- 关键词：神经网络 图像处理 草莓拣选机器人 机器人
- 基于主动轮廓模型和水平集方法的图像分割技术
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- 《中国图象图形学报》上海交通大学机器人研究所 罗红根 朱利民 丁汉 出版年：2006
- 国家自然科学基金项目(50390063;50475022);上海市科委项目(04JC14050;03XD14008);上海市青年科技启明星计划资助项目(04QMX1415)
- 图像分割是计算机底层视觉中首要解决的关键问题。为了使人们对该领域现状有个概略了解,首先回顾了近十几年来基于主动轮廓模型的图像分割技术的发展概况;然后分类介绍了基于边界、基于区域和基于边界与区域的主动轮廓模型技术的演变及各...
- 关键词：计算机视觉 图像分割 水平集 曲线演化 主动轮廓 SNAKES模型 Mumford-Shah泛函 图像对准
- 产品设计质量灰色系统综合评价方法的研究
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- 《机械科学与技术》上海交通大学机器人研究所;焦作大学 罗均 吕恬生 王琦 出版年：2000
- 产品设计质量是集技术、经济、市场、环境等多方面为一体的综合系统。本文在层次分析法的基础上 ,应用灰色关联分析法对产品设计质量系统进行了综合评价 ,该方法能够处理复杂的、多层次的、且信息不够完全的问题 ,是一种比较好的评价...
- 关键词：产品设计质量 灰色关联法 综合评价
