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六轮移动机器人爬楼梯能力分析 ( EI收录)
Analysis on the Stair climbing Ability of Six wheeled Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030
年 份：2004
卷 号：26
期 号：4
起止页码：301-305
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了PBJ 0 1防暴机器人攀越楼梯的能力 .从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑 ,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件 .在该机器人的行为决策中 。
关 键 词：关节轮 移动机器人 俯仰角 包容地形
分 类 号：TP24]
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