文献类型：期刊文章

作　　者：鲁守银[1] 马培荪[2] 戚晖[1] 厉秉强[1]

机构地区：[1]山东电力研究院智能公司,山东省济南市250002 [2]上海交通大学机器人研究所,上海市200030

出　　处：《电力系统自动化》

基　　金：国家电力公司重点科研项目 (SPKJ0 10 2 7);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目 (0 1BS38)

年　　份：2003

卷　　号：27

期　　号：17

起止页码：56-58

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003517788819)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了我国自行开发的 10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于 10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备 ,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成 ,升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计算机 ,上层用于机器人管理和路径规划 ,下层用于机器人的姿态和运动控制。经工业现场试验表明 ,它能满足 10kV高压带电作业的绝缘要求 ,可以完成

关 键 词：带电作业 机器人 配电系统 主从控制

分 类 号：TP242]