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期刊文章详细信息

码垛技术综述    

The development of palletizing technology

  

文献类型:期刊文章

作  者:胡洪国[1] 高建华[1] 杨汝清[1]

机构地区:[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出  处:《组合机床与自动化加工技术》

年  份:2000

期  号:6

起止页码:7-9

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX1996、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘  要:码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术 ,并对码垛技术发展走向给予充分注意。

关 键 词:码垛 在线式 机器人 码垛技术  物理自动化  

分 类 号:TH246]

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