期刊文章详细信息
开放式机器人控制器综述 ( EI收录)
A SUMMARIZATION OF OPEN ARCHITECTURE ROBOT CONTROLLER
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030
年 份：2001
卷 号：23
期 号：4
起止页码：374-378
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结 ,综合叙述了开放式机器人控制器的思想及优点 ,从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作 ,指出了开放式机器人控制器的发展方向 .
关 键 词：开放式机器人 控制器 CIM 伺服控制 工业机器人
分 类 号：TP242.2]
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