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期刊文章详细信息

草莓拣选机器人的开发  ( EI收录)  

Development of the Strawberry Sorting Robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:曹其新[1,2] 吕恬生[1,2] 永田雅辉[1,2] 王红永[1,2]

机构地区:[1]上海交通大学机器人研究所 [2]宫崎大学农学部

出  处:《上海交通大学学报》

年  份:1999

卷  号:33

期  号:7

起止页码:880-884

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机.该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用.即使是没有专业知识的操作人员。

关 键 词:神经网络 图像处理 草莓拣选机器人  机器人

分 类 号:S668.409.2] TP242.3]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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