文献类型：期刊文章

作　　者：汤思维[1] 陈卫东[1] 曹其新[2]

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030 [2]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机器人》

基　　金：国家 8 63计划 (2 0 0 1AA42 2 14 0 ;2 0 0 1AA42 2 2 0 0 );国家自然科学基金 (60 10 5 0 0 5 )资助项目

年　　份：2003

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：10-14

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标 ,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证 .本文采用全自主移动机器人为平台 ,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统 ,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法 .该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中 。

关 键 词：移动机器人 多目标彩色视觉跟踪系统  颜色学习  颜色向量集  色块 游程长度编码  

分 类 号：TP242]