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燕山大学机械电子工程系 收藏

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研究主题:粗糙集    故障诊断    船舶    港口船舶    小波分析    

研究学科:自动化类    交通运输类    建筑类    水利类    

被引量:80H指数:4EI: 2 北大核心: 6 CSCD: 2

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14 条 记 录,以下是 1-10

一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计 ( EI收录)
1
《中国机械工程》清华大学精密仪器与机械学系;清华大学教务处;河北工业大学;燕山大学机械电子工程系 刘辛军 汪劲松 高峰 金振林  出版年:2002
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发。根据这些启发 ,提出一种串并联结构拟人七自由度冗余...
关键词:拟人手臂  串并联机构 球关节  三动杆理论  设计  
港口船舶智能化系泊技术的研究现状与发展
2
《中国水运(下半月)》天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所港口水工建筑物技术国家工程实验室工程泥沙交通行业重点实验室;燕山大学机械电子工程系 高峰 胡克 赵铁石 沈文君 李焱  出版年:2019
中央级科研院所基本科研业务费资助项目(TKS170217;TKS18040)
港口船舶智能化系泊系统是一个复杂的系统工程,涉及流体力学、结构力学、材料力学、电子学、传感器技术、通讯技术、自动化控制理论、船舶与海洋工程技术、甚至人工智能等,舍弃传统的系缆绳以实现更高效、高安全的系泊,从而提升港口操作...
关键词:智能  船舶 系泊  安全  
港口船舶自动系泊系统研发与应用综述
3
《中国港湾建设》天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所;燕山大学机械电子工程系 高峰 唐友刚 聂晓彤 于滨 胡克  出版年:2022
国家自然科学基金资助联合基金重点支持项目(U21A20123);中央级科研院所基本科研业务费资助项目(TKS20200304)。
针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式,介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果,从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度,阐述了其良好的应用前景和发展意义,并结合安全系泊的任务要求...
关键词:港口 船舶 自动系泊  安全  
创新思维融于专业实验教学
4
《实验室研究与探索》燕山大学机械电子工程系 杜崇杰 袁荣娟 霍爱荣  出版年:2002
阐述在高等工科学校的专业实验教学中,怎样把创新思维能力的培养贯通于整个教学过程。注重的是实验过程,并非是一般的实验验证。采用基于专业实验内容又不拘泥于专业实验内容教学方法,引导、启发学生去发现本学科或相关学科急待解决的科...
关键词:创新思维 专业实验教学 素质教育 高校
粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用
5
《机床与液压》燕山大学机械电子工程系 刘思远 姜万录  出版年:2008
针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决...
关键词:粗糙集 小波分析 液压泵 故障诊断
从应对疫情看加快水运科技发展的趋势与需求
6
《中国水运》交通运输部天津水运工程科学研究所;天津大学建筑工程学院;燕山大学机械电子工程系秦皇岛 高峰 赵旭 胡克 于滨  出版年:2020
中央级科研院所基本科研业务费资助项目(TKS180402)。
2020年突如其来的新冠病毒肺炎疫情引起了一系列社会运转模式调整和人们行为模式改变,也给水运行业带来影响,由于隔离是最有效的预防和控制手段,因此实现非接触、无人化和智能化航运的优势就体现出来,将加快推动传统港口水运作业模...
关键词:疫情 水运 安全  发展  
从频发的缆绳事故谈船舶系泊作业的码头安全保障研究
7
《中国水运(下半月)》交通运输部天津水运工程科学研究所;天津大学建筑工程学院;河海大学港口海岸与近海工程学院;燕山大学机械电子工程系 高峰 樊栩 胡克 丁实兴  出版年:2021
中央级科研院所基本科研业务费资助项目(TKS20200304)资助
基于目前世界范围内频发的系泊断缆事故,结合港口船舶系靠泊作业的现状安全保障情况进行分析,并结合目前国内外系靠泊技术的创新研发应用情况,在充分吸收与借鉴主动减摇与运动补偿技术原理,依托并联平台研发了一种实现同时充当缆绳与护...
关键词:船舶 系泊  断缆 安全  智能  
一种港口自动系泊系统方案设计与试验研究
8
《水运工程》天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所;燕山大学机械电子工程系 高峰 唐友刚 胡克 丁实兴 胡传琦  出版年:2022
国家自然科学基金资助联合基金重点支持项目(U21A20123);中央级科研院所基本科研业务费资助项目(TKS20200304)。
港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程,它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科,是跨专业融合发展的产物。码头系泊作业自动化主要通过改变系泊方式、实时监控船舶姿态与运动量、合理调节船岸间作用力予以实现...
关键词:港口 自动系泊  并联机器人 船舶运动 模型试验
基于主元分析及粗糙集的多变量决策树构造方法 ( EI收录)
9
《系统工程与电子技术》燕山大学机械电子工程系 刘思远 姜万录 牛慧峰  出版年:2009
国家自然科学基金(50775198);河北省教育厅博士基金(B2004128)资助课题
为解决故障诊断中单一方法难于处理大规模、多变量数据信息的问题,提出了一种利用主元分析方法和粗糙集理论相结合的多变量决策树构造方法。该方法利用主元分析对历史数据进行降维、去噪处理,得到由主元变量组成的决策信息。通过粗糙集理...
关键词:故障诊断 多变量决策树 主元分析 粗糙集 模糊聚类 诊断规则  
轧机辊缝标定过程数据采集与处理
10
《计算机应用与软件》燕山大学机械电子工程系 于浩 刘宝华  出版年:2022
针对我国轧钢厂轧机刚度的人工计算方式与轧机标定过程噪点数据影响的现状,引入基于OPC UA的open62541作为采集数据的通信标准库,同时利用Python强大的数据处理功能对轧机标定过程数据进行降噪处理。在Linux-...
关键词:open62541  QT编程 PYTHON 小波分析
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