- 一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》清华大学精密仪器与机械学系;清华大学教务处;河北工业大学;燕山大学机械电子工程系 刘辛军 汪劲松 高峰 金振林 出版年:2002
- 关键词:拟人手臂 串并联机构 球关节 三动杆理论 设计
- 港口船舶智能化系泊技术的研究现状与发展
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- 《中国水运(下半月)》天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所港口水工建筑物技术国家工程实验室工程泥沙交通行业重点实验室;燕山大学机械电子工程系 高峰 胡克 赵铁石 沈文君 李焱 出版年:2019
- 关键词:智能 船舶 系泊 安全
- 港口船舶自动系泊系统研发与应用综述
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- 《中国港湾建设》天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所;燕山大学机械电子工程系 高峰 唐友刚 聂晓彤 于滨 胡克 出版年:2022
- 关键词:港口 船舶 自动系泊 安全
- 创新思维融于专业实验教学
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- 《实验室研究与探索》燕山大学机械电子工程系 杜崇杰 袁荣娟 霍爱荣 出版年:2002
- 关键词:创新思维 专业实验教学 素质教育 高校
- 粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用
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- 《机床与液压》燕山大学机械电子工程系 刘思远 姜万录 出版年:2008
- 关键词:粗糙集 小波分析 液压泵 故障诊断
- 从应对疫情看加快水运科技发展的趋势与需求
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- 《中国水运》交通运输部天津水运工程科学研究所;天津大学建筑工程学院;燕山大学机械电子工程系秦皇岛 高峰 赵旭 胡克 于滨 出版年:2020
- 关键词:疫情 水运 安全 发展
- 从频发的缆绳事故谈船舶系泊作业的码头安全保障研究
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- 《中国水运(下半月)》交通运输部天津水运工程科学研究所;天津大学建筑工程学院;河海大学港口海岸与近海工程学院;燕山大学机械电子工程系 高峰 樊栩 胡克 丁实兴 出版年:2021
- 关键词:船舶 系泊 断缆 安全 智能
- 一种港口自动系泊系统方案设计与试验研究
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- 《水运工程》天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所;燕山大学机械电子工程系 高峰 唐友刚 胡克 丁实兴 胡传琦 出版年:2022
- 关键词:港口 自动系泊 并联机器人 船舶运动 模型试验
- 基于主元分析及粗糙集的多变量决策树构造方法 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》燕山大学机械电子工程系 刘思远 姜万录 牛慧峰 出版年:2009
- 关键词:故障诊断 多变量决策树 主元分析 粗糙集 模糊聚类 诊断规则
- 轧机辊缝标定过程数据采集与处理
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- 《计算机应用与软件》燕山大学机械电子工程系 于浩 刘宝华 出版年:2022
- 关键词:open62541 QT编程 PYTHON 小波分析