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洛阳工学院应用数学系 收藏

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研究主题:神经网络    齐次平衡原则    精确解    全局路径规划    机器人    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:208H指数:8WOS: 1 EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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20 条 记 录,以下是 1-10

一种快速神经网络路径规划算法 ( EI收录)
1
《机器人》洛阳工学院应用数学系;日本冈山理科大学工学部电子工学科;清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室;日本冈山理科大学工学部信息工学科 禹建丽 V.K roumov 孙增圻 成久洋之  出版年:2001
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温...
关键词:能量函数 模拟退火 机器人 路径规划算法 神经网络
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
2
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系;洛阳工学院学生处 禹建丽 李晓燕 王跃明 韩平  出版年:2001
河南省自然科学基金资助项目! (0 1110 60 40 0 )
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表...
关键词:神经网络 全局路径规划 能量函数 机器人 无碰路径  最短路径
一般变系数KdV方程的自—BT和变速孤立波解
3
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系;四川教育学院数学系 张金良 王跃明 王明亮 李琦  出版年:2000
甘肃省自然科学基金!(ZR -97-0 0 2 );洛阳工学院科学研究基金!(9910 )资助项目
设方程的系数满足线性相关条件 ,用齐次平衡原则导出了一般变系数KdV方程的自—Backlund变换(BT)。利用BT获得了变系数KdV方程的变速孤立波解 ,方程的系数不改变孤立波的波形 ,但是直接改变孤立波的传播速度 ,...
关键词:变系数KDV方程 齐次平衡原则 自-BT  变速孤立波解  
变系数Burgers方程的BT与非线性边值—初值问题
4
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系 王跃明 张金良 王明亮  出版年:2000
甘肃省自然科学基金资助项目!(ZR -97-0 0 2 )
利用齐次平衡原则导出了变系数Burgers方程的新型Backlund变换 (BT)。作为BT的特别情形 ,得到了Cole Hopf型变换 ,借助该变换变系数Burgers方程化为线性变系数方程 ,且证明了方程在半无限直线...
关键词:齐次平衡原则 非线性方程  边值问题  初值问题 精确解 变系数BURGERS方程 BACKLUND变换
一个(2+1)维Burgers方程
5
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系 李晓燕 王明亮 李保安  出版年:2001
甘肃省自然科学基金! (ZR -97-0 0 2 );河南省教委自然科学基金资助项目! (2 0 0 0 110 0 0 8)
通过引进新的位势函数u =u(t,x ,y) ,导出了一个 (2 +1)维Burgers方程 :ut-uxx- 2ux- 1y ux =0。并利用齐次平衡原则导出了该方程的自 -B¨acklund变换 (BT) ,借助...
关键词:(2+1)维BURGERS方程 齐次平衡原则 精确解 自-Baecklund变换  位势函数 非线性发展方程
一变系数(2+1)维微分方程的BT及其精确解
6
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系;西北工业大学飞行器制造工程系 张金良 王跃明 李向正 方宗德  出版年:2001
河南省教委自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 0 110 0 0 8);洛阳工学院科研基金资助项目 ( 9910 )
利用齐次平衡原则 ,推导出了变系数 (2 +1)维孤子破裂 (Solitonbreaking)方程的Ba cklund变换 (BT) ,由此可得到该方程的精确解 ,并由解的形式可以看出 ,方程的变系数可改变孤立波的振幅 ...
关键词:微分方程 齐次平衡原则 精确解 HBP  变系数孤子破裂方程  孤立波 BT
两个非线性偏微分方程的分离变量解
7
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系 王跃明 王明亮  出版年:2000
甘肃省自然科学基金资助项目!(ZR -97-0 0 2 )
三维旋度方程的一维模型研究中 ,引出的两个非线性偏微分方程 (PDE) ,分别被看做是Burgers方程和KdV方程的二维推广 ,它们都存在分离变量形式的精确解。这些解可分别借助线性热导方程和相应的线性KdV方程的解去构...
关键词:非线性 偏微分方程 分离变量法 初值问题 方程解
一般非线性色散长波方程的精确解
8
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系;姚岗学校 张金良 王跃明 杨德五 王明亮 秦春基  出版年:2002
河南省自然科学基金资助项目 ( 0 1110 5 0 2 0 0 ) ;河南省教委自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 0 110 0 0 8)
利用齐次平衡原则 ,导出了一般非线性色散长波方程的B¨acklund变换 (BT) ;并借助于求得的BT ,解出了该方程的多孤子解、一般解析解和积分形式解。
关键词:非线性色散长波方程  精确解 齐次平衡 BAECKLUND变换 多孤子解 解析解 积分形式解  指数形式解  
变系数KdV方程组的Bcklund变换及其精确解
9
《杭州电子工业学院学报》洛阳工学院应用数学系;杭州电子工业学院文理学院;兰州大学数学系 张金良 胡晓敏 王明亮  出版年:2002
利用齐次平衡原则,推导出变系数KdV方程组的Bcklund变换,并借助于    该变换,求出了变系数KdV方程组的精确解,并且得出方程的变系数不改变孤立    波的形状,却改变孤立波的波速。
关键词:变系数KcV方程组  齐次平衡原则 BACKLUND变换 精确解
-R控制图在工序质量控制中的应用
10
《洛阳工学院学报》洛阳工学院应用数学系 尚有林 李保安  出版年:2001
洛阳工学院科研基金资助项目 (99QN0 9)
对产品质量的控制 ,目前常采用的方法是全数检验和抽样检验法 ,这只能是“事后剔除”不合质量要求的产品 ,毕竟是资源的一种浪费。本文利用 3σ准则建立了 x -R控制图 ,介绍了 x -R控制图在工序质量控制中的应用 ...
关键词:工序质量控制 控制图 监测  x^--R控制法  
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