期刊文章详细信息
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
An Algorithm of Path Planning for Car-like Robots Based on Neural Network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]洛阳工学院应用数学系,河南洛阳471039 [2]洛阳工学院学生处,河南洛阳471039
基 金：河南省自然科学基金资助项目! (0 1110 60 40 0 )
年 份：2001
卷 号：22
期 号：1
起止页码：31-34
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
关 键 词：神经网络 全局路径规划 能量函数 机器人 无碰路径 最短路径
分 类 号：TP242] TP183]
参考文献：
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引证文献：
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同被引文献：
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