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武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室 收藏

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研究主题:航道    安全工程    船舶    内河    航道通航    

研究学科:交通运输类    环境科学与工程类    自动化类    电子信息类    经济学类    

被引量:128H指数:7北大核心: 19 CSCD: 15

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28 条 记 录,以下是 1-10

基于速度障碍原理的无人艇自动避碰算法
1
《大连海事大学学报》武汉理工大学航运学院/内河航运技术湖北省重点实验室 吴博 熊勇 文元桥  出版年:2014
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-IV-043)
研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判断二者的相对速度和相对位置之间的角度关系,得出避碰的可行路径范围,并通过改变无人艇的运动方向来完成...
关键词:无人艇 操纵运动特性  自动避碰 速度障碍法  
基于集值统计-灰色模糊的航道通航环境安全评价
2
《安全与环境学报》武汉理工大学航运学院 贾明明 熊锡龙 黄立文 吕露  出版年:2017
国家自然科学基金项目(51379170)
鉴于航道通航环境安全评价的模糊性和随机性,结合集值统计法和灰色模糊理论,建立航道通航环境安全评价模型。在综合分析航道通航环境安全影响因素的基础上,建立了由自然环境、航道条件、交通环境3类一级指标及12项二级指标所组成的航...
关键词:安全工程 航道 集值统计法  灰色模糊理论  安全评价
航道通航风险评价的熵权物元模型
3
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室 吴定勇 文元桥  出版年:2014
交通西部建设科技项目(批准号:201132820190);浙江省交通运输厅科技计划项目(批准号:2011W04);2013年度海事科技项目资助
为定量评价航道水域通航环境风险,确定不同航道安全程度,同时克服各风险评价指标权重分配中的不确定性和易受主观因素影响的问题,结合物元模型和熵权理论,建立通航环境风险评价的熵权物元模型.选用五条航道水域作为实例,运用建立的模...
关键词:航道 通航风险  风险评价  熵权 物元模型
基于云物元理论的引航环境风险评价模型研究
4
《安全与环境学报》武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室 甘浪雄 程小东 王晨  出版年:2018
引航环境的风险评价对引航船舶的航行安全意义重大。将引航环境安全因素分为自然环境、航道条件、交通环境和被引船舶状况4个一级指标,建立引航环境风险评价指标体系,采用熵权法确定评价指标的权重系数,并针对引航环境风险评价指标的随...
关键词:安全工程 云模型 物元模型 熵权法 引航 风险评价  
船舶交通流行为特征及其在海上交通组织中的应用
5
《大连海事大学学报》武汉理工大学航运学院/内河航运技术湖北省重点实验室;长江海事局 刘钊 刘敬贤 周锋 郭威治  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(51179147);中央高校基本科研业务费专项资金资助(武汉理工大学自主创新研究基金资助)(2013-YB-004)
从水域船舶交通流的数量、时空特性和成分构成等行为特征出发分析船舶交通流,并根据船舶交通流的时空特性和自身构成等特征分析船舶交通流的影响因素。从水上交通事故的实质出发,提出水域交通组织原则,通过船舶交通流在交通组织中的应用...
关键词:船舶交通流 交通组织 通航安全 通航效率
基于AIS数据的长江口船舶排放清单研究
6
《安全与环境学报》武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室 姚鑫 牟军敏 张行健  出版年:2017
国家自然科学基金项目(51579201);武汉理工大学研究生自主创新基金项目(2015-zy-109)
为了研究繁忙水域的船舶排放清单,基于船舶自识别系统(Automatic Identification System,AIS)的数据建立了针对不同船型的船舶排放计算模型。先根据AIS数据中包含的船舶尺度数据计算各类船型的发...
关键词:环境工程学 长江口 AIS数据 排放清单 排放分担率
潮流场作用下的航标漂移计算方法研究
7
《安全与环境学报》武汉理工大学航运学院 周春辉 赵俊男 甘浪雄 徐言民 徐才云  出版年:2021
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405);国家自然科学基金项目(41801375)。
针对目前航标遥控遥测系统中误报警过多的问题,对当前航标漂移计算方法做出优化。首先采集了航标遥测数据并通过拉依达数学准则对采集数据进行预处理;结合Kmeans算法和ISODATA算法,对预处理数据进行聚类,对比分析计算出的...
关键词:安全管理工程 航标漂移  K-MEANS算法 ISODATA算法 回归分析  
基于时空消耗分析的内河水网通过能力
8
《中国航海》武汉理工大学航运学院 陈琳瑛 牟军敏 戴建峰 文元桥  出版年:2013
国家自然科学基金委员会(NSFC)与荷兰科学研究组织(NWO)合作研究项目(51061130548);浙江省交通运输厅科技项目(2010W11);武汉理工大学自主创新研究基金(2012-JL-05)
根据浙北水网船舶航行实测资料回归得出适合于内河水网航行的船舶安全间距。结合船舶的行为特征,为不同类型水网节点计算节点处船舶交通时空损耗,并建立水网通过能力模型。实际对比证明,所建立的模型能较真实地反映水网地区船舶通过能力...
关键词:水路运输 水网航道  通过能力  时空消耗  船舶安全间距  
基于信道状态信息的船舶敏感区域入侵检测方法
9
《大连海事大学学报》武汉理工大学航运学院/内河航运技术湖北省重点实验室 陈家豪 刘克中 陈默子 马杰 王晓琼  出版年:2019
湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA120)
特殊的船舶结构和船体震动对信号造成的严重多径和噪声干扰使现有入侵检测方法在船载环境使用存在较大局限性.通过对船载环境中的信号传播特性进行研究分析,提出基于信道状态信息的非接触式入侵检测方法,充分利用WIFI信号的幅值和相...
关键词:船载环境  入侵检测 信道状态信息 敏感子载波  
基于电子海图的船舶避碰技术的研究
10
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室;武昌船舶重工有限责任公司;武汉理工大学计算机学院 陈立家 黄春娥 曾伟伟 许毅 黄立文  出版年:2013
湖北省自然科学基金项目(2012FFB05006);高技术船专项(201112GZ01);中央高校基本科研业务费专项资金(2012-IV-027)资助
通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰...
关键词:船舶避碰 碰撞危险度 电子海图
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