江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 
研究主题：机器人 微细加工 线切割 硬脆材料 电火花加工
研究学科：自动化类 机械类 环境科学与工程类 轻工类 电子信息类
- 基于ROS的机器人模型构建方法研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 曹正万 平雪良 陈盛龙 蒋毅 出版年：2015
- 关键词：机器人操作系统 模型构建 文件解析
- 改进人工势场法的移动机器人路径规划分析
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- 《机械设计与研究》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 仇恒坦 平雪良 高文研 贝旭颖 出版年：2017
- 关键词：人工势场 路径规划 局部极小值 激光传感器 Wi-Fi定位 距离因子 旋转斥力
- 基于RANSAC三维点云的平面提取算法
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- 《激光与红外》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 苏云龙 平雪良 李楠 出版年：2019
- 关键词：三维 点云 RANSAC 平面特征
- 一种机械臂最优时间-冲击轨迹优化算法
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- 《机械科学与技术》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 陆佳皓 平雪良 出版年：2019
- 关键词：机械臂 5次B样条曲线 轨迹规划 NSGA-Ⅱ:仿真实验
- 分布式移动机器人控制系统设计与实现
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- 《机械设计与制造》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 白亮亮 平雪良 陈盛龙 蒋毅 出版年：2015
- 关键词：ROS 移动机器人 嵌入式 实时操作系统 分布式
- 基于改进随机Hough变换的直线检测算法
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- 《激光与光电子学进展》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 徐超 平雪良 出版年：2019
- 关键词：图像处理 直线检测 随机HOUGH变换 梯度方向差分 随机抽样一致性算法
- 基于SVM特征点分类的机器视觉外螺纹参数检测
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- 《传感器与微系统》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 张昊 金冠 蒋毅 曹俊 出版年：2019
- 关键词：螺纹检测 机器视觉 参数检测 支持向量机
- 基于ROS串联机器人虚拟运动控制及仿真研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 陈盛龙 平雪良 曹正万 蒋毅 出版年：2015
- 关键词：串联机器人 虚拟运动 控制
- 参数优化VMD的滚动轴承故障诊断方法 ( EI收录)
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- 《振动工程学报》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 李可 牛园园 宿磊 顾杰斐 卢立新 出版年：2023
- 关键词：故障诊断 滚动轴承 变分模态分解 模糊熵 相关系数
- 两种基于激光雷达的SLAM算法最优参数分析
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- 《传感器与微系统》江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 高文研 平雪良 贝旭颖 陈威 出版年：2018
- 关键词：激光雷达 同步定位与地图构建 机器人操作系统 参数最优配置
