文献类型：期刊文章

作　　者：曹正万[1] 平雪良[1] 陈盛龙[1] 蒋毅[1]

机构地区：[1]江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：江苏省科技重点支撑计划(BE2013003)

年　　份：2015

期　　号：8

起止页码：51-54

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：ROS(Robot Operating System)是一个开源机器人操作系统,Rviz是基于ROS环境下的三维可视化模拟工具。通过对机器人操作系统的研究,提出了两种在ROS环境下机器人模型的构建方法,详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本方法与步奏。通过对比两种模型构建方法来探讨ROS环境下一般机器人模型的建立,对比结果表明,外界模型导入方法利用三维软件建模的优势,可以减少建模时间,提高工作效率,对ROS的应用研究有着重要的意义。

关 键 词：机器人操作系统  模型构建 文件解析  

分 类 号：TH166] TG659]