期刊文章详细信息
基于ROS串联机器人虚拟运动控制及仿真研究
Virtual Motion Control and Simulation of Serial Robot Based on ROS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
基 金：江苏省科技重点支撑计划(BE2013003)
年 份：2015
期 号：10
起止页码：108-111
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在众多的机器人开发软件中,ROS是机器人软件开发的主流平台,在对此平台系统架构、内部数据通信、分布式处理等方面研究基础上,具体分析了系统底层实时运算模块和系统高层规划模块构建机制,提出一种基于ROS利用三维模型来实现串联机器人虚拟运动控制与虚拟仿真的方法,并以6自由度多功能机器人为例进行虚拟控制及仿真实验,结果表明该方法有效,对ROS应用研究有着重要意义。
关 键 词：串联机器人 虚拟运动 控制
分 类 号：TH166] TG659]
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