文献类型：期刊文章

作　　者：苏云龙[1] 平雪良[1] 李楠[1]

SU Yun-long;PING Xue-liang;LI Nan(Jiangsu Province Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology,School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China)

机构地区：[1]江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

出　　处：《激光与红外》

基　　金：江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助(江南大学)项目(No.FM-201608)资助

年　　份：2019

卷　　号：49

期　　号：6

起止页码：780-784

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法。通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地识别并提取物体的平面特征。实验结果表明,本算法能有效准确地找到扫描物的平面。

关 键 词：三维  点云 RANSAC 平面特征  

分 类 号：TP391.41]