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中国科学院大学深圳先进技术研究院 收藏

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研究主题:自抗扰控制    滑移率    CARSIM    多晶硅    位错    

研究学科:机械类    交通运输类    电气类    自动化类    

被引量:45H指数:4EI: 6 北大核心: 7 CSCD: 7

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10 条 记 录,以下是 1-10

一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究 ( EI收录)
1
《仪器仪表学报》河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室;中国科学院大学深圳先进技术研究院;天津中科先进技术研究院有限公司 姚芳 赵晓鹏 吴正斌 林祥辉 郑帅  出版年:2021
河北省自然科学基金(E2019202481);天津市科委(18YFZBFX00030)项目资助
电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CP...
关键词:滑移率 自抗扰控制 电子差速控制  混沌粒子群优化算法 Simulink/Carsim  
汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究 ( EI收录)
2
《中国公路学报》河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点试验室;天津中科先进技术研究院有限公司;中国科学院大学深圳先进技术研究院 姚芳 林祥辉 吴正斌 李贵强 姜帆  出版年:2021
河北省自然科学基金项目(E2017202284)。
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全...
关键词:汽车工程 防抱死制动系统 动力学模型  自抗扰控制器 滑移率
太阳电池铸造多晶硅材料的结构缺陷及其控制 ( EI收录)
3
《材料导报》新余学院新能源科学与工程学院;新余学院江西省高等学校硅材料重点实验室;中国科学院大学深圳先进技术研究院 李云明 罗玉峰 张发云 胡云 王发辉  出版年:2015
国家自然科学基金(51164033);江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD12050);江西省教育厅科学技术研究项目(12745;12746;12747;12748)
铸造多晶硅具有高的性价比,已成为主要的光伏材料,其晶体内的结构缺陷显著影响太阳电池的转换效率。综述了传统铸造多晶硅太阳电池材料和新型黑硅太阳电池材料的研究进展,同时阐述了控制多晶硅中的杂质、晶界、位错的途径及方法。
关键词:多晶硅 黑硅  结构缺陷  杂质  晶界 位错
一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》中国科学院深圳先进技术研究院;粤港澳人机智能协同系统联合实验室;中国科学院大学深圳先进技术研究院 李向新 田岚 郑悦 李光林  出版年:2020
国家重点研发计划(2016YFE0128000);国家自然科学基金(61803361);广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515011279);国家基金委-深圳联合基金项目(U1613222)资助
对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别...
关键词:下肢假肢 运动意图识别  算法性能评价  算法测评系统  
基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统 ( EI收录)
5
《北京理工大学学报》中国科学院大学深圳先进技术研究院;天津中科先进技术研究院有限公司;河北工业大学;北京科瑞远腾测控技术有限公司 李贵强 吴正斌 姜帆 林祥辉 武利强  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(11702303);天津市科委研发项目(18YFZNGX00030)。
针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的...
关键词:电动汽车 坡度辨识  质量辨识  自抗扰控制 坡道静止保持  
智能车辆局部避障轨迹规划研究
6
《兵器装备工程学报》河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学);省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学);中国科学院大学深圳先进技术研究院 姚芳 郑帅 吴正斌  出版年:2022
国家自然科学基金项目(61941303);国家自然科学基金项目(62073118);河北省自然科学基金项目(E2019202481)。
根据自主车辆的避障动态过程,定义碰撞风险区域及转向失调风险区域,并结合人工势场理论,对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引斥合力函数引入轨迹规划层目标函数作为避障惩罚项,建立基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划控制...
关键词:人工势场 轨迹规划  模型预测  主动避障  CARSIM
电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制 ( EI收录)
7
《控制理论与应用》河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;天津中科先进技术研究院有限公司;中国科学院大学深圳先进技术研究院;北京科瑞远腾测控技术有限公司 姚芳 姜帆 吴正斌 李贵强 武利强  出版年:2020
天津市科委项目(16JCYBJC42200,16YFZCGX00220)资助。
电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数...
关键词:电动汽车 电子驻车  自抗扰控制 永磁同步电机
不同研究方法对太阳电池多晶硅材料缺陷的影响
8
《新余学院学报》新余学院新能源科学与工程学院;新余学院江西省高等学校硅材料重点实验室;中国科学院大学深圳先进技术研究院 李云明 王发辉 胡云  出版年:2015
国家自然科学基金项目<多场耦合下冶金法制备的多晶硅定向生长研究>(51164033);江西省自然科学基金项目<外磁场下冶金法多晶硅的杂质分凝行为和生长机制研究>(20132BAB206021);江西省教育厅科学技术研究项目<特殊热处理对多晶硅中缺陷影响及性能研究>(12745);<冶金提纯法太阳电池多晶硅研究>(12746);<湿法冶金提纯多晶硅研究>(12747);<冶金法多晶硅定向凝固多场耦合仿真模拟研究>(12748)
综述了不同的研究方法对太阳电池多晶硅中位错与杂质的影响,同时分析了缺陷与硅片电学性能的关系。对比发现,不同的研究过程,得出的结论侧重点不同。
关键词:多晶硅 位错 杂质  热处理  
基于多源交通数据融合技术的路况分析研究
9
《数字技术与应用》中国科学院大学深圳先进技术研究院 刘军建  出版年:2018
多源数据融合技术中融合了多源数据,通过数据提取、融合、整理,形成分析数据集,为做出合理决策提供科学建议。将多源交通数据融合技术应用到路况分析中可以通过多源交通数据分析,准确了解路况情况,对有效缓解拥堵有极大的帮助。
关键词:多源数据融合 分析数据集  路况分析  
短视频场景在线起始检测任务及方法研究
10
《集成技术》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术研究院 李煜堃 刘熠 周林 何艾莲 王亚立 彭小江 乔宇  出版年:2021
现有视频在线检测研究所用数据集主要集中于长视频,且类别范畴相对单一,同时,需要设计符合在线形式需求的检测评价体系以满足日益增长的手机端短视频应用需求。该文提出一项短视频场景下在线精彩时刻起始检测的新任务,以辅助引导手机在...
关键词:短视频数据集  在线起始检测  混合双流网络  序列对比损失函数  
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