文献类型：期刊文章

作　　者：姚芳[1,2] 赵晓鹏[1,2] 吴正斌[3,4] 林祥辉[1,4] 郑帅[1,2]

Yao Fang;Zhao Xiaopeng;Wu Zhengbin;Lin Xianghui;Zheng Shuai(State Key Laboratory of Reliability and Intelligence of Electrical Equipment,School of Electrical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300132,China;Key Laboratory of Electromagnetic Field and Electrical Apparatus Reliability of Hebei Province,Hebei University of Technology,Tianjin 300132,China;Shenzhen Advanced Technology Research Institute,University of Chinese Academy of Sciences,Shenzhen 518055,China;Tianjin Zhongke Advanced Technology Research Institute Co.,Ltd.,Tianjin 300392,China)

机构地区：[1]河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300132 [2]河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室,天津300132 [3]中国科学院大学深圳先进技术研究院,深圳518055 [4]天津中科先进技术研究院有限公司,天津300392

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：河北省自然科学基金(E2019202481);天津市科委(18YFZBFX00030)项目资助

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：177-191

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数。构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO-ADRC的电子差速控制器,使转向过程中滑移率始终保持在目标值上;提出的EDC系统与配置有模糊PID控制器和滑模控制器(SMC)的EDC系统进行了对比分析,在Simulink/Carsim平台和实车上进行不同路况的EDC实验。结果表明,基于CPSO-ADRC的EDC策略具有强抗干扰能力,其快速性相较其他两种策略提高了20%和14.4%,横摆角速度的波幅均降低了约50%,增强了EDC的快速性和鲁棒性,更有效保证电动车辆转向过程的行驶安全。

关 键 词：滑移率 自抗扰控制 电子差速控制  混沌粒子群优化算法 Simulink/Carsim  

分 类 号：U469.72] TH113.2]