文献类型：期刊文章

作　　者：姚芳[1] 林祥辉[1,2] 吴正斌[2,3] 李贵强[2,3] 姜帆[1,2]

YAO Fang;LIN Xiang-hui;WU Zheng-bin;LI Gui-qiang;JIANG Fan(State Key Laboratory of Reliability and Intelligence of Electrical Equipment,Hebei University of Technology,Tianjin 300131,China;Tianjin China Science and Technology Advanced Technology Research Institute Co.Ltd.,Tianjin 300392,China;University of Chinese academy of sciences,Shenzhen Advanced Technology Research Institute,Shenzhen 518055,Guangdong,China)

机构地区：[1]河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点试验室,天津300131 [2]天津中科先进技术研究院有限公司,天津300392 [3]中国科学院大学深圳先进技术研究院,广东深圳518055

出　　处：《中国公路学报》

基　　金：河北省自然科学基金项目(E2017202284)。

年　　份：2021

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：235-244

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。

关 键 词：汽车工程 防抱死制动系统 动力学模型  自抗扰控制器 滑移率

分 类 号：U467.1]