文献类型：期刊文章

作　　者：姚芳[1] 姜帆[1] 吴正斌[2] 李贵强[3] 武利强[4]

YAO Fang;JIANG Fan;WU Zheng-bin;LI Gui-qiang;WU Li-qiang(State Key Laboratory of Reliability and Intelligence of Electrical Equipment,Hebei University of Technology,Tianjin 300132,China;Tianjin Chinese-Academy-of-Sciences Institute of Advanced Technology Ltd.,Tianjin 300392,China;Shenzhen Institutes of Advanced Technology,University of Chinese Academy of Sciences,Shenzhen Guangdong 518055,China;Beijing Cretek Measurement&Control Ltd.,Beijing 100191,China)

机构地区：[1]河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300132 [2]天津中科先进技术研究院有限公司,天津300392 [3]中国科学院大学深圳先进技术研究院,广东深圳518055 [4]北京科瑞远腾测控技术有限公司,北京100191

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：天津市科委项目(16JCYBJC42200,16YFZCGX00220)资助。

年　　份：2020

卷　　号：37

期　　号：7

起止页码：1569-1577

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.

关 键 词：电动汽车 电子驻车  自抗扰控制 永磁同步电机

分 类 号：TP273] U469.72]