山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 
研究主题：巡检机器人 变电站 高压变电站 机器人 遗传算法
研究学科：自动化类 电气类
- 移动机器人在高压变电站中的应用 ( EI收录)
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- 《高电压技术》山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院;山东鲁能智能技术有公司;国家电网公司电力机器人重点实验室;国网山东省电力公司电力科学研究院 鲁守银 张营 李建祥 慕世友 出版年：2017
- 关键词：变电站 巡检机器人 自主行为 导航定位 设备检测 故障诊断分析
- 高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究 ( EI收录)
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- 《高电压技术》山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院;国家电网公司电力机器人重点实验室;国网山东省电力公司电力科学研究院 张营 鲁守银 苏建军 出版年：2017
- 关键词：高压变电站设备 带电水冲洗 机器人 安全措施 绝缘 技术指标
- 基于模糊认知图的变电站巡检机器人的行为规划研究
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- 《黑龙江大学自然科学学报》山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院;山东鲁能智能技术有限公司研发中心;国家电网公司电力机器人重点实验室;国家电网山东省电力公司电力科学研究院 张营 鲁守银 李建祥 慕世友 出版年：2017
- 关键词：变电站 巡检机器人 行为规划 模糊认知图
- 智能破拆机器人关键技术综述
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- 《现代制造工程》山东建筑大学机电工程学院;山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院;山东建筑大学信息与电气工程学院 李辉 郑忠才 鲁守银 张营 出版年：2019
- 关键词：破拆机器人 越障 破拆机构 柔顺化控制 状态监控
- 遗传算法优化BP神经网络在中医按摩机器人中的应用
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- 《应用科技》山东思达特信息科技有限公司;山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 张秋云 张营 李臣 出版年：2017
- 关键词：中医按摩机器人 行为规划 穴位寻找 遗传算法 神经网络
- 融合安全A^(*)算法和改进人工势场法的巡检机器人路径规划
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- 《计算机时代》山东建筑大学信息与电气工程学院;山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 张强 鲁守银 张家瑞 姜哲 于世伟 李志鹏 出版年：2022
- 关键词：巡检机器人 路径规划 安全A^(*)算法 人工势场算法
- 基于随机森林和时间卷积网络的航空发动机故障预测
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- 《计算机时代》山东建筑大学信息与电气工程学院;山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 王秀娜 鲁守银 任飞 出版年：2022
- 关键词：航空发动机 故障预测 随机森林 时间卷积网络
- 康复机器人的人机交互控制技术研究进展
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- 《山东建筑大学学报》山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院;山东建筑大学信息与电气工程学院 鲁守银 袁鲁浩 出版年：2021
- 关键词：康复机器人 运动意图感知 人机交互控制
- 基于PLC和模糊控制算法的钢筋网焊接控制系统设计
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- 《计算机时代》山东建筑大学信息与电气工程学院;山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 姜哲 鲁守银 于世伟 张强 李志鹏 出版年：2022
- 关键词：PLC 钢筋网 控制系统 伺服电机 模糊控制算法
- 中医按摩机器人治疗方案行为决策
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- 《黑龙江大学自然科学学报》山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 张营 鲁守银 出版年：2016
- 关键词：中医按摩机器人 行为决策 专家系统 遗传算法 神经网络
