文献类型：期刊文章

作　　者：鲁守银[1] 袁鲁浩[2]

LU Shouyin;YUAN Luhao(Institute of Robotics and Intelligent Systems, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China;School of Information and Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China)

机构地区：[1]山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院,山东济南250101 [2]山东建筑大学信息与电气工程学院,山东济南250101

出　　处：《山东建筑大学学报》

基　　金：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2019JZZY010435)。

年　　份：2021

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：91-102

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热点。文章从康复机器人的需求和功能设计、主被动训练康复机器人控制技术、患者运动意图信息感知技术和人机交互控制技术以及人机交互控制的安全稳定性等方面综述了康复机器人关键技术的研究进展,展望了人机交互控制技术的发展趋势,以期为康复机器人的研发工作提供一些借鉴。

关 键 词：康复机器人 运动意图感知  人机交互控制  

分 类 号：TP24]