文献类型：期刊文章

作　　者：姜哲[1] 鲁守银[2] 于世伟[1] 张强[1] 李志鹏[1]

Jiang Zhe;Lu Shouyin;Yu Shiwei;Zhang Qiang;Li Zhipeng(School of Information and Electrical Engineering,Shandong Jianzhu University,Jinan,Shandong 250000,China;Institute of Robotics and Intelligent Systems,Shandong Jianzhu University)

机构地区：[1]山东建筑大学信息与电气工程学院,山东济南250000 [2]山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院

出　　处：《计算机时代》

年　　份：2022

期　　号：12

起止页码：106-111

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：针对当前钢筋网片生产效率较低的问题,提出了基于PLC和伺服电机的控制系统设计。系统软件采用对伺服控制系统的位移曲线进行控制的方式,通过伺服控制系统的位置反馈信号实现了预定轨迹的跟踪控制,完成对经纬钢筋的送料、组合以及钢筋焊网的有序排列。基于模糊控制算法,完成了钢筋焊网的焊接压力控制,并通过MATLAB进行了仿真验证。所述控制系统提升了钢筋网焊接效率,保证了焊接质量,降低了工人工作强度,具有一定的实践意义。

关 键 词：PLC 钢筋网 控制系统 伺服电机 模糊控制算法

分 类 号：TP273]