文献类型：期刊文章

作　　者：张秋云[1] 张营[2] 李臣[2]

机构地区：[1]山东思达特信息科技有限公司,山东济南250100 [2]山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院,山东济南250101

出　　处：《应用科技》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA040201);国家自然科学基金项目(6140021031);山东省科学技术发展计划项目(2014GGX103002)

年　　份：2017

卷　　号：44

期　　号：2

起止页码：73-77

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的精度,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法,利用遗传算法弥补BP神经网络的缺陷,提高神经网络的预测精度,求解出最优解,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的按摩治疗行为决策。并对上述方法进行了实现与仿真,结果表明,该方法对中医按摩机器人寻找患者穴位坐标具有较好的精度和较高的预测准确性。

关 键 词：中医按摩机器人  行为规划  穴位寻找  遗传算法 神经网络

分 类 号：TP242.6]