文献类型：期刊文章

作　　者：张营[1] 鲁守银[1]

机构地区：[1]山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院,济南250101

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》

基　　金：国家高技术研究发展(863)计划项目(2008AA040206;2010AA040201);山东省科技发展计划资助项目(2014GGX103002)

年　　份：2016

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：545-549

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患者、不同病症自动生成适合该患者的治疗方案,并基于遗传算法优化BP神经网络实现按摩机器人穴位寻找行为决策,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的治疗方案行为决策。利用Visual Studio开发工具以及Matlab仿真软件,对上述方法进行了实现与仿真。可以看出,中医按摩机器人利用上述方法具有较好的效果,准确完成治疗方案行为决策以及较准确地寻找出穴位坐标,并对志愿者进行了临床治疗,减轻或治愈了患者的病症,达到了预期效果。

关 键 词：中医按摩机器人  行为决策  专家系统 遗传算法 神经网络

分 类 号：TP242.6]