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重庆交通大学航空学院 收藏

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研究主题:仿真    无人机    燃料    飞机燃油箱    能量管理    

研究学科:航空航天类    机械类    交通运输类    自动化类    能源动力类    

被引量:173H指数:6EI: 15 北大核心: 57 CSCD: 40

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79 条 记 录,以下是 1-10

基于改进型SSD算法的目标车辆检测研究
1
《重庆理工大学学报(自然科学)》重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆交通大学航空学院 陈冰曲 邓涛  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(51305473;517050501)
车辆目标检测中,原始SSD(Single Shot Multi Box Detector)算法区域候选框尺度分布与特定的车辆数据集存在着偏差、冗余,导致检测准确度低,且相互重叠的目标检测较弱。重新设计了SSD算法的区域候...
关键词:车辆 SSD算法  区域候选框  排斥损失  实验  
基于安时积分和无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算方法研究 ( EI收录)
2
《中国机械工程》重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆交通大学航空学院 丁镇涛 邓涛 李志飞 尹燕莉  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(51305473);第五批重庆市高校优秀人才支持计划资助项目(2017)。
基于Thevenin等效模型建立二阶RC等效电路模型,通过混合脉冲动力功率特性测试实验获取电池脉冲放电数据,进行电池等效电路参数辨识。为弥补锂离子电池荷电状态在90%~100%区间时电池模型参数辨识拟合误差而引起其估算误...
关键词:锂离子电池 电池荷电状态估算  二阶RC  无迹卡尔曼滤波 硬件在环
智能车辆横纵向运动综合控制方法研究
3
《重庆交通大学学报(自然科学版)》重庆交通大学航空学院;重庆交通大学机电与车辆工程学院 邓涛 李鑫  出版年:2021
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0028);重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701);重庆交通大学绿色航空技术研究院项目(GATRI2020D02002)。
针对智能车辆运动控制中的多种复杂动力学约束及性能需求,提出基于模型预测控制算法的横纵向综合控制方法,分别设计横向和纵向控制器。横向控制器基于单轨动力学模型,纵向采用分层控制结构,以纵向速度为耦合点结合横向和纵向控制器,并...
关键词:车辆工程 横纵向控制  模型预测控制 仿真
基于k-ε湍流模型的结构物水流中跌落过程数值分析
4
《重庆交通大学学报(自然科学版)》重庆交通大学航空学院;中国民航飞行学院飞行技术学院 王永虎 林天龙  出版年:2019
国家自然科学基金民航联合基金项目(U1333133);国家自然科学基金民航联合基金重点资助项目(U173320010);中国民航飞行学院科研基金面上项目(J2014-04);中国民用航空飞行学院研究生创新项目(X2016-27)
为了深入研究结构物水流跌落轨迹以及水底散布问题,针对结构物水流跌落现象,建立了三维圆柱体水流中跌落模型,采用了可实现的k-ε湍流模型,运用VOF法、明渠模型、动网格与六自由度模型对圆柱体在水流中跌落进行模拟仿真。对结构物...
关键词:载运工具工程  可实现的k-ε模型  有限体积法 VOF方法 明渠模型  误差分析
基于模型预测控制的智能车辆避障跟踪仿真
5
《系统仿真学报》重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆交通大学航空学院 邓涛 李鑫  出版年:2020
国家自然科学基金(51305473);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800718)。
针对智能车辆的避障跟踪控制问题,设计一种模型预测控制器。该控制器采用分层结构,上层基于非线性车辆点质量模型在避障时进行局部路径规划,下层基于单轨车辆动力学模型实现路径跟踪。通过Carsim和Matlab联合仿真,利用粒子...
关键词:智能车辆 模型预测控制 参数优化 路径跟踪  避障
三角翼DBD等离子体流动控制研究进展 ( EI收录)
6
《航空学报》空军工程大学航空工程学院等离子体动力学重点实验室;重庆交通大学航空学院 牛中国 赵光银 梁华 柳平  出版年:2019
国家自然科学基金(11802341)~~
现代战机采用较多的三角翼,在大迎角绕流时存在前缘涡破裂等气动问题。作为新型主动流动控制技术,等离子体激励频带宽、响应快、结构简单、便于闭环控制,在解决三角翼气动问题上具有潜力。回顾了介质阻挡放电(DBD)等离子体气动激励...
关键词:等离子体激励  介质阻挡放电 流动控制  三角翼 前缘涡
基于熔融沉积成型的连续纤维增强复合材料3D打印研究进展
7
《航空兵器》重庆交通大学航空学院;重庆交通大学绿色航空技术研究院;空军工程大学航空学院;东华大学民用航空复合材料协同创新中心 於琳涛 聂祥樊 罗楚养  出版年:2023
装备预研重点实验室基金项目(614220220200208,614220220200207);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2232022D-28);上海市轻质结构复合材料重点实验室基金项目(2232021A4-02)。
熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)工艺具有无模自由成型、可设计性强、快速成型等特点,进一步扩大了连续纤维增强复合材料的应用范围,是当前受到广泛关注和研究的3D打印成型工艺。本文针对...
关键词:复合材料 3D打印 连续纤维 熔融沉积成型 飞行器
磷酸铁锂电池在储能预制舱中的火灾模拟及其消防应急技术仿真研究 ( EI收录)
8
《高电压技术》重庆交通大学航空学院;绿色航空能源动力重庆市重点实验室;华电电力科学研究院有限公司;中国电建集团重庆工程有限公司 禹进 郭川钰 张伟阔 刘念 蒋旭辉 罗樟  出版年:2023
国家自然科学基金(52006020);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0833)。
储能电站火灾事故频发,其消防安全问题日益突出,急需对其开展深入研究。为了建立可靠的电池热失控模型,首先提出了改良二分法来修正热释放速率,从而保证了锂电池及其在预制舱中模拟的精确性。然后基于实际储能电池柜和预制舱尺寸建立1...
关键词:磷酸铁锂电池 热失控  储能电站 预制舱  消防应急技术  热蔓延  
基于多指标评估云模型的车载动力锂电池火灾风险研究
9
《科学技术与工程》重庆交通大学航空学院;重庆交通大学绿色航空技术研究院 贺佳伟 邵垒 杨文举 谭晶心  出版年:2023
国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1933121);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1301);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900738);飞行器环境控制与生命保障工业和信息化部重点实验室开放课题(KLAECLS-E-202002)。
为了探究多影响因素下车载动力锂电池火灾风险特性,确保其安全运行,采用基于多指标熵权云模型的评估方法,探讨了不同风险层级下的风险指标隶属度特性,并提供了风险预防措施。结果表明,所选型号动力锂电池在风险等级Ⅲ下的隶属度为0....
关键词:安全评估 锂电池火灾  熵权法 云模型 电动汽车  
工业机器人在航空制造领域的应用与发展趋势
10
《航空制造技术》重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室;重庆交通大学航空学院;重庆科技学院 陈仁祥 张雁峰 杨黎霞 余腾伟 冉孟宇  出版年:2023
国家自然科学基金(51975079);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD–M202200701);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2021007);重庆市专业学位研究生教学案例库项目(JDALK2022007);重庆市研究生教育课程思政示范项目(YKCSZ23128);重庆交通大学研究生科研创新项目(2023S0123)。
工业机器人因其智能化优势受到航空制造领域高度关注,全球航空制造业迅猛发展使其拥有巨大市场潜力。工业机器人在汽车、3C等领域已得到广泛应用,但因航空制造领域零部件种类繁多、生产批量小、工艺复杂、精度更高等特点对工业机器人性...
关键词:航空制造 工业机器人 零部件生产 结构件加工  柔性装配  表面喷涂  智能检测
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