文献类型：期刊文章

作　　者：邓涛[1] 李鑫[2]

DENG Tao;LI Xin(School of Aeronautics,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;School of Mechatronics&Vehicle Engineering,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China)

机构地区：[1]重庆交通大学航空学院,重庆400074 [2]重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074

出　　处：《重庆交通大学学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0028);重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701);重庆交通大学绿色航空技术研究院项目(GATRI2020D02002)。

年　　份：2021

卷　　号：40

期　　号：4

起止页码：133-140

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD_E2021_2022、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对智能车辆运动控制中的多种复杂动力学约束及性能需求,提出基于模型预测控制算法的横纵向综合控制方法,分别设计横向和纵向控制器。横向控制器基于单轨动力学模型,纵向采用分层控制结构,以纵向速度为耦合点结合横向和纵向控制器,并根据路径信息规划车辆行驶速度,实现转向和速度同时控制,最后通过Carsim和MATLAB联合仿真。研究结果表明:控制器具有良好的跟踪性能,实时性强,且能够满足车辆横向稳定性、舒适性和平顺性等要求。

关 键 词：车辆工程 横纵向控制  模型预测控制 仿真

分 类 号：U46]