燕山大学机械工程学院机械电子工程系 
研究主题：并联机器人 并联机床 铝合金轮毂 液压系统 压滤机
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 电气类 矿业类
- 基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法 ( EI收录)
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- 《机器人》清华大学精仪系;燕山大学机械工程学院机电系;河北工业大学机器人研究中心 刘辛军 张立杰 高峰 出版年：2000
- 关键词：并联机器人 工作空间 几何法 AUTOCAD
- 新型6-PSS并联机器人工作空间分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学机械工程学院机电系;河北工业大学 金振林 王军 高峰 出版年：2002
- 关键词：6自由度并联机器人 正交6-PSS并联机器人 工作空间
- 一种三维移动并联平台机构的运动学分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学机械工程学院机电系 赵铁石 黄真 出版年：2001
- 关键词：机器人 空间机构 运动学 并联机床
- 一种新的阻抗式呼吸检测系统的设计 ( EI收录)
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- 《生物医学工程学杂志》燕山大学机电系 刘宝华 出版年：2003
- 关键词：阻抗式呼吸检测系统 设计 耦合原理 高灵敏度
- 铝合金轮毂强力旋压数值模拟技术研究
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- 《农业装备与车辆工程》燕山大学机械学院机械电子工程系 张庆玲 出版年：2008
- 关键词：铝舍金轮毂 强力旋压 减薄率 进给率 主轴转速
- 多通道高精度应变测量技术研究
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- 《计量学报》燕山大学机械工程学院机电系 刘宝华 出版年：2003
- 关键词：计量学 应变测量 漂移 电桥 运算放大器
- 基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学机械工程学院机械电子工程系 王燕山 王益群 出版年：2003
- 关键词：定量反馈理论 鲁棒控制 电液力伺服系统 不确定性系统 QFT方法 频域设计
- 新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学机械工程学院机电系;河北工业大学 金振林 赵现朝 高峰 出版年：2002
- 关键词：6自由度并联机床 正交3维平台机构 柔度 分布 工作空间
- 并联3-2-1结构新型微操作手及其承载能力分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学机械工程学院机电系;河北工业大学 金振林 高峰 李金良 出版年：2002
- 关键词：微操作手 并联机构 微位移 承载能力
- 镦粗工艺理论与技术的研究进展 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学;燕山大学机械工程学院机电系;燕山大学机械工程学院 王连东 李仕华 刘助柏 出版年：2001
- 关键词：镦粗 刚塑性 静水应力 滑移线法 力学分块法 工艺理论
