文献类型：期刊文章

作　　者：金振林[1] 王军[1] 高峰[2]

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院机电系 [2]河北工业大学

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：燕山大学博士基金资助项目 ( B5 1) ;燕山大学科技发展基金资助项目 ( YDJJ0 10 4)

年　　份：2002

卷　　号：13

期　　号：13

起止页码：1088-1090

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据。

关 键 词：6自由度并联机器人  正交6-PSS并联机器人  工作空间  

分 类 号：TP242.2]