文献类型：期刊文章

作　　者：金振林[1] 高峰[2] 李金良[1]

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院机电系,河北省秦皇岛市066004 [2]河北工业大学,天津市300130

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：天津市自然科学基金资助项目 ( 0 0 360 1311) ;高等学校骨干教师资助计划项目

年　　份：2002

卷　　号：13

期　　号：2

起止页码：105-108

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以并联 6 -PSS 3维平台机构为原型 ,用柔性铰链替代球铰 ,用柔性框架替代直线移动副 ,设计了一种新颖的并联 3 - 2 - 1结构的 6自由度微操作手。介绍其结构特点 ,推导出输入输出微位移方程并对其承载能力进行分析 ,为其设计和使用提供理论依据。这种微操作手具有分辨率高 ,微位移解耦 。

关 键 词：微操作手 并联机构 微位移 承载能力

分 类 号：TP24] TH－39]