期刊文章详细信息
基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制 ( EI收录)
Robust Control for Electro-hydraulic Force Servo System with Quantitative Feedback Theory
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]燕山大学机械工程学院机械电子工程系
基 金:"十五"航空预研项目 ( 4 180 10 2 0 2 -4 )
年 份:2003
卷 号:14
期 号:9
起止页码:731-733
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:采用QFT方法 ,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明 ,控制器能够有效地抑制参数扰动 ,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单 ,工程上易于实现 ,有较高的实用价值。
关 键 词:定量反馈理论 鲁棒控制 电液力伺服系统 不确定性系统 QFT方法 频域设计
分 类 号:TM921.541]
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