文献类型：期刊文章

作　　者：金振林[1] 赵现朝[1] 高峰[2]

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院机电系,河北省秦皇岛市066004 [2]河北工业大学,天津市300130

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：河北省自然科学资助项目 ( 5 0 10 32 )

年　　份：2002

卷　　号：13

期　　号：3

起止页码：184-186

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究并联机床的柔度及其在工作空间内的分布情况 ,对并联机床的方案设计和使用有重要意义。对一种新颖的以 6 - SPS正交 3维平台机构为原型 6自由度并联机床的变形与力关系进行分析 ,基于柔度矩阵的子阵 ,提出该并联机床在任意位姿的 4个柔度评价指标 ,并给出了这些评价指标在定位姿工作空间内的分布情况 ,为该并联机床的合理任务规划和因受力变形而产生的加工误差分析提供依据。

关 键 词：6自由度并联机床  正交3维平台机构  柔度 分布  工作空间  

分 类 号：TG659] TP242]